Startskuddet for en revolusjon innen robotprogrammering

ABBs Simplified Robot Programming (SRP) kombinerer egenskaper fra tradisjonell håndmaling med bevegelsesteknologi og programvare som automatisk gjenskaper de naturlige malebevegelsene.

- Det er like genialt som det er enkelt. I det øyeblikket lakkeringsprogrammet er ferdig, kan robotene begynne å lakkere, enten objektene er stasjonære eller beveger seg langs et samlebånd. Kundene våre vil kunne redusere tiden det tar å designe et lakkeringsprogram betydelig, sier produktsjef Steinar Riveland.

ABBs virksomhet på Bryne utvikler lakkeringsteknologi som i hovedsak blir brukt av store bil- og elektronikkprodusenter over hele verden. Utviklingen av SRP-systemet har i sin helhet skjedd hos lakkeringspioneren ABB på Jæren og dreier seg i all hovedsak om programvare.

For å utnytte seg av systemet bruker man et produkt som likner en tradisjonell lakkeringspistol. Med den kan man redusere tiden det tar å generere et robotprogram fra to timer til to minutter på et gitt objekt. Konseptet er spesielt effektivt for bedrifter som produserer lavere volum og fysisk mindre objekter, enten det er snakk om tre, keramikk, plast eller metall. Men SRP kan mer enn å lage lakkeringsprogram. Det kan med fordel også benyttes for effektiv programmering av andre typer ABB-roboter.

Med et trykk på en knapp blir håndbevegelser konvertert til kompliserte kalkyler som håndteres av program- og maskinvaren i SRP-systemet. Koden blir tilgjengelig for tilpasning i ABBs programmeringsplattform RobView og kan brukes av simuleringsprogrammet RobotStudio.

- Når opptaket er ferdig, fortsetter finjusteringen på datamaskinen dersom det er behov for det. Her kan spesialistene optimalisere fart, nøyaktighet og flyt i lakkeringen, for et best mulig resultat, sier Riveland.

Programmet gjør at roboten kan lakkere med riktig mønster og vinkel, for effektiv lakkering og lavest mulig lakkforbruk. For kundene betyr tidsbesparelsene potensielt lavere kostnader og høyere kvalitet, eller med andre ord, økt konkurransekraft.

- Roboter er ikke så mye verdt før de vet hva de skal gjøre. Robotprogrammering kan være krevende, men med SRP går startskuddet for en revolusjon innen robotprogrammering. Konseptet er spesielt egnet for robotautomatisering i mindre skala. En av fordelene er at man ikke trenger å ha en robot tilgjengelig for å programmere, sier Riveland.

ABB på Bryne har et av verdens ledende miljøer på utvikling av teknologi for lakkeringsroboter. Verdens første kommersielle lakkeringsrobot så dagens lys i jærbyen allerede i 1969, og ABB-avdelingen spiller fortsatt en nøkkelrolle i utviklingen av ny lakkeringsteknologi i ABB.